DMU41-Evaluierungskit

Schnelles Testen, Datenerfassung und Evaluierung der Ergebnisse.

Mit dem DMU41-Evaluierungskit können die vom DMU41 gesammelten Daten zu Evaluierungs- und Entwicklungstestzwecken angezeigt und aufgezeichnet werden. Das DMU41 EVK bietet dem Benutzer auch die Möglichkeit, die Schnittstellenparameter des DMU41 einfach neu zu konfigurieren, um sie an die Anforderungen des Host-Systems anzupassen. Die entsprechende IMU wird nicht mitgeliefert und muss separat erworben werden.

Produktionsstatus: In Produktion
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Verfügbarkeit: Verfügbar
Kundenanwendungen: Neue und bestehende Anwendungen

DMU41-Evaluierungskit
Please explain DMU41's Delta Theta and Delta Velocity outputs

The basic inertial data output from DMU41 is angular rate (deg/s) and acceleration (g). Delta Theta and Delta Velocity outputs can be considered as a re-scaling of these basic data outputs. Provision and use of these values is an industry standard expected and used by many of our customers.

Delta Theta is in degrees and represents the degrees rotated over the sampling time of 5.0ms (or 1/200th of a second). For example, if the IMU axis is rotating at 200deg/s, Delta Theta will be 1 deg.

Similarly, Delta Velocity is a re-scaling from g to m/s, representing the change in velocity change over the same 5ms. The output in m/s is equal to the acceleration in g multiplied by 0.04903325 (divide by 200 and multiply by 9.80665, the latter being a universal measure of g).

What is the resolution of sensor data inside DMU41?

24-bit sigma delta analogue to digital convertors are used within DMU41. Compensation is carried out using single precision floating point mathematics. The DMU41 output message is also output as single precision floating point numbers. So, the mathematical resolution is very small indeed.

In practical terms, the minimum resolvable change is dominated by the sensor noise. With averaging, this can be improved to a point where the minimum resolvable change is dictated by the bias instability derived from Allan Deviation plots. For the gyro channels this is below 0.1 deg/hr and for the accelerometers, around 10μg.

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