DMU11

優れた性能が要求される大量生産アプリケーション向けの低コスト、低ノイズ小型IMU

DMU11は、低コストの6軸慣性計測ユニットであり、幅広いアプリケーションに対応します。 このコンパクトなIMUは、クラスをリードするバイアスインスタビリティとランダムウォーク <(角度<10°/hr、0.4°/√hr、線形0.05mg、0.05m/s/√hr)を誇ります。 DMU11は、モーションセンシングと制御において、角速度と直線加速度の3軸全てで極めて高い精度を提供します。

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生産ステータス:生産中
直接当社までご連絡ください sssj@spp.co.jp
入手性:在庫あり
カスタマーアプリケーション:新規および既存


DMU11-21
Supply Voltage3.2V to 5.2V
Angular Random Walk0.40º/√hr
Bias Instability<10°/hr, <0.05mg
Bandwidth (nominal)gyro 77±2 Acc 69±3
Operating Temperature-40°C to +85°C
Typ. Current Consumption85mA
Angular Rate Range±300˚/s
Axes of Acceleration3
Velocity Random Walk<0.05 m/s/√hr
Axes of Angular Rate3
Noise Spectral Density Gyro0.1 °/s rms
Noise Spectral Density Acc1mg rms
Rate SF over Temp±0.1%
Rate Bias Over Temperature±0.25 °/sec
Acc Bias over Temp+/- 3mg
Acc SF over Temp±0.1%
Baud Rate460800
Accelerometer Bias Instability0.05mg
Vibration Rectification Error-0.15°/s/g2 rms to 0.15°/s/g2 rms
Datasheet
I'm having trouble receiving data from the DMU11

The DMU11 Output Message is output on a RS422 Serial interface at 460,800 baud using a non-return to zero protocol. The DMU11 RS422 driver does not include a 120-ohm termination resistor which is normally associated with the RS422 interface. Therefore, if the user is not going to use the receive feature of the DMU11 (RX Lo and Rx Hi), then a 120 ohm termination resistor needs to be inserted between Pins 3 and 4 of the connector. Pins 3 and 4 should not be left unterminated since noise received on Pins 3 or 4 could cause the DMU11 to stop transmitting data on it transmit lines. Ideally, the termination resistor should be placed as close to the connector as possible.

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